Comenzó a trabajar profesionalmente en el año 1963. Trabajó en El Pingüino y Can Can, junto con otros colegas funda La Chiva. Autor de la tira El Cuarto Reich, publicada en México y en varios diarios de América Latina.
Las publicaciones Analisis, Clarín, Puro Chile y El Siglo contaron con sus colaboraciones, así como El Jueves (España), Humor (Argentina), Linus (Italia), O Pasquim (Brasil), Satyricon del diario La República de Roma (Italia), etc.
En el año 1992 participó junto con Quino, Mordillo, Sergio Aragonés y Ziraldo en una mesa redonda sobre humor gráfico latinoamericano dentro de las actividades de la celebración del V Centenario en Madrid.
Entre el 13 y el 17 de Mayo de 2009 se celebró en La Fábrica del Humor de La Fundación General de la Universidad de Alcalá la exposición Literatos, formada por más de cincuenta obras de Palomo, que eran parte del libro del mismo nombre editado por el Fondo de Cultura Económica.
El premio Von Pilsener en el 2006 y El Premio Nacional el Yelmo de Mambrino en 2005 se cuentan entre los variados galardones que ha cosechado por su carrera profesional.
Desde aquí les enviamos nuestras buenas vibras a sus familiares y colegas.
"Crear, pensar y vivir con humor".