Daumier también fue grabador e ilustrador. Trabajó en la revista humorística La Caricature (1830), en donde adquirió fama por sus grabados y dibujos satíricos. Después laboró en Le Charivari (1832), un diario humorístico de corte político. Por una caricatura donde aparecía Luis Felipe I de Orleans retratado como Gargantúa, sufrió 6 meses de prisión. Como siempre se ha demostrado, el humor es temido por los dictadores históricamente, por lo que reprimen a los humoristas, algo que se repite a menudo en la actualidad. Al instalarse la censura en Francia, Daumier dejó de hacer caricatura política directa y en su lugar se dedicó a ridiculizar las convenciones y costumbres entonces imperantes. Sin embargo, volvió a la sátira política con la Revolución de 1848.

La mordacidad es lo que más se destaca en sus grabados, pero también lo hacen los muchos matices exquisitos y líneas nada exentas de sutileza, al trabajar sarcásticamente los rostros, las expresiones, los gestos y con precisas exageraciones.

Realizó cerca de 4000 litografías, 300 dibujos y 200 pinturas así como decenas de esculturas.

Sus obras más destacadas fueron:

• Gargantúa (1832)
• Un héroe en julio (1832)
• El vientre legislativo (1832)
• La libertad de imprenta (1832)
• El miembro de todas las academias (1842)
• Gente de Justicia (1845-1848). Esta importante serie consta de 41 impresiones.
• La República (1848)
• Nicole, la belle Nicole (1850)
• Los emigrantes (1852-1855)
• Los ladrones y el asno (1858)
• El melodrama (1860)
• El levantamiento
• El primer baño
• Charles Philipon
• La lavandera (1863)
• El vagón de tercera (1862-1864)
• Don Quijote y Sancho Panza (1868)
• El estudio (1870)